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爬楼机 |
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爬楼机有多种分类方式，按照动力源可分为手动和电动；按照载重能力，可以分为轻载、中载、重载爬楼机；按照用途，可以分为载人爬楼机和载物爬楼机；按照驱动原理，可以分为星轮式爬楼机、履带式爬楼机、支腿式爬楼机、推臂式爬楼机和其他类型爬楼机。
星轮式爬楼机又分为3星轮式、4星轮式、N星轮式爬楼机。这种类型的爬楼机依赖于星轮构造代替原有的车轮，利用星轮自转完成上下楼动作。但是平地推行时，始终有4个轮子与地面接触，造成平地转弯作不灵活。
另外对于载物托板的重心角度调节，也分为手动调节和自动调节两种。手动调节较为简单，但是操作起来需要人为的操作，较为繁琐，不安全；自动调节，要求的技术含量高，是一整套的嵌入式系统，利用微控制芯片控制的集成电路来实现全自动的识别和重心调节控制，是一套完全的自动化系统，具有的技术壁垒。其特点为：全自动调节，安全，快速，智能，无需人为操作和干扰，后台阶可实现安全自动调整。
无源式履带爬楼机常见于小载重机型，并且机器上楼操作需要耗费很大的体力。有源驱动的履带式爬楼机应用广泛，载重量大，可以承受高达1000公斤货物；可实现自动上下楼操作。因此重载式爬楼机常见于这种形式。
推臂式爬楼机具有一个可以旋转的爬楼臂，利用这个爬楼臂的旋转，来实现上下楼的动作和目的。它的技术特点是：作为执行机构的爬楼臂先搭到高的台阶上，然后以高台阶为着力点，将整个机器和货物抬到台阶上来，然后循环往复。
可以上下楼梯或台阶的执行机构还有很多，但是其他结构因为制造成本高、维护成本高、应用范围小、使用效率低等原因无法产品化，所以均可归为一类。在国外，尤其是欧美发达国家，爬楼机的发展已经有几十年的发展历史，有相对成熟的产品，市场认知度也相对高一些，各种类型的爬楼机均有相对成熟的产品。但是进口爬楼机售昂，虽然有几十年的发展历程，却没能在国内广泛普及。
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